NEMA42 Easy Servo Series (NEMA42 Closed Loop sērija)
Motora elektriskie parametri:
Režīms | Pakāpienu leņķis | Pašreizējais (A) | Pretestība (Ω±10%) | Induktivitāte (mH±20%) | Turēšanas griezes moments (Nm) | Motora garums (mm) | Kodētājs Izšķirtspēja (PPR) | Piemērojamais draiveris |
110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Motora izmērs: mm
Griezes momenta/frekvences līkne
Draiveris 3HSS2260
Iespējas
1, 32 bitu DSP un vektoru slēgtā cikla vadības tehnoloģija
2, nezaudējot soli, augsta pozīcijas precizitāte
3, uzlabojiet motora izejas griezes momentu un darba ātrumu
4, mainīgas strāvas vadības tehnoloģija, ierobežo motora temperatūras paaugstināšanos
5, pielāgoties dažādiem mehāniskās slodzes apstākļiem (ieskaitot zemas stingrības skriemeļus), Nr
nepieciešams pielāgot pastiprinājuma parametru
6, vienmērīga un uzticama kustība, zema vibrācija, liels paātrinājums un
palēnināt
7, nulles ātruma statiskā spēja bez vibrācijas
8, pielāgojiet 3 fāžu 86 (NEMA34) un 110 (NEMA 42) hibrīda servomotoram
9, maksimālā soļa impulsa frekvence 200KHZ
10, mikrosoli 400-60000 impulsu/apgr
11, Sprieguma diapazons AC150-240V
12, Pārsprieguma, pārsprieguma un pozīcijas aizsardzība
13, sešu digitālo cauruļu displejs, viegli iestatīt parametrus un uzraudzīt motora darbību
Valsts
Mikropakāpju izvēle:
Kods | Definīcija | Diapazons | Noklusējuma vērtība | Piezīme |
PA0 | Versijas numurs | 501 | Aizliegts modificēt | |
PA1 | Vadības režīma izvēle | 0~2 | 0 | |
PA2 | Motora tipa izvēle | 0~2 | 0 | |
PA3 | Ieslēgšanas displejs | 0~7 | 0 | |
PA4 | Strāvas cilpa Kp | 0 ~ 1000 | 200 | Aizliegts modificēt |
PA5 | Pašreizējā Loop Ki | 0 ~ 1000 | 300 | Aizliegts modificēt |
PA6 | Pozīcijas cilpa Kp | 0 ~ 1000 | 300 | |
PA7 | Mikropakāpju iestatīšana | 400–60 000 | 4000 | |
PA8 | Kodētāja izšķirtspēja (1000) | 4000 | Aizliegts modificēt | |
PA9 | Kodētāja izšķirtspēja (1000) | 40–30 000 | 1000 | |
PA10 | Strāvas turēšana | 10 ~ 100 | 40 | |
PA11 | Slēgtā cikla strāva | 10 ~ 100 | 100 | |
PA12 | Rezervācija | |||
PA13 | Rezervācija | |||
PA14 | Iespējot līmeni | 0/1 | 0 | |
PA15 | Trauksmes līmenis | 0/1 | 0 | |
PA16 | Impulsu režīma izvēle | 0/1 | 0 | |
PA17 | Pulse Edge | 0/1 | 0 | |
PA18 | Motora griešanās virziens | 0/1 | 0 | |
PA19 | JOG Ātrums | 1 ~ 200 | 60 | |
PA20 | PEND režīma sadaļa | 0/1 | 0 | |
PA21 | PEND līmenis | 0/1 | 0 |
Vadītāja izmērs (mm):
Elektroinstalācijas shēma: