4 polu dizains ir izturīgāks nekā 2 polu ekvivalents, taču var arī aizņemt tādu pašu vietu un svaru.Gregs Dutfīlds no Maxon UK skaidro.
4 polu motoriem ir priekšrocības, izvēloties mikro līdzstrāvas motorus lietojumiem, sākot no aviācijas un beidzot ar urbumu urbšanas kontroli.4 polu dizains ir izturīgāks nekā 2 polu ekvivalents, taču var arī aizņemt tādu pašu vietu un svaru.Gregs Dutfīlds no Maxon UK skaidro.
Līdzstrāvas motoriem, kam nepieciešams liels griezes moments ar mazu svaru un kompaktumu, labākā izvēle var būt 4 polu motors.4 polu motori var aizņemt tādu pašu nospiedumu kā 2 polu motori, taču tie spēj radīt lielāku griezes momentu.Ir svarīgi atzīmēt, ka 4 polu motors ir arī spēcīgāks par salīdzināma izmēra 2 polu motoru, kas nozīmē, ka tas precīzāk uztur ātrumu, kad tiek pielietota slodze.
Polu skaits attiecas uz pastāvīgo magnētu pāru skaitu motorā.Divpolu motoram pretī ziemeļiem un dienvidiem ir magnētu pāris.Kad starp polu pāriem tiek pielietota strāva, tiek izveidots magnētiskais lauks, kas izraisa rotora griešanos.Motora konfigurācijas ir arī no 4 polu, ieskaitot divus stabu pārus, līdz vairāku polu konstrukcijām, ieskaitot līdz 12 poliem.
Polu skaits ir svarīgs motora konstrukcijas aspekts, jo tas ietekmē motora ātruma un griezes momenta raksturlielumus.Jo mazāks polu skaits, jo lielāks motora ātrums.Tas ir tāpēc, ka katra rotora mehāniskā griešanās ir atkarīga no magnētiskā lauka cikla pabeigšanas katram polu pārim.Jo vairāk pastāvīgo magnētu pāru ir motoram, jo ​​vairāk ierosmes ciklu ir nepieciešams, kas nozīmē, ka jo ilgāks laiks nepieciešams, lai rotors pagrieztos par 360°.Ātrums tiek dalīts ar polu pāru skaitu fiksētā frekvencē, tāpēc pieņemot, ka 2 polu motors pie 10 000 apgr./min, 4 polu motors radīs 5000 apgr./min, sešu polu motors darbosies ar 3300 apgr./min. d. ..
Lielāki motori var radīt lielāku griezes momentu neatkarīgi no polu skaita.Tomēr polu skaita palielināšana var radīt lielāku griezes momentu nekā tāda paša izmēra motors.4 polu motora gadījumā tā griezes momentu ievērojami palielina tā kompaktā konstrukcija ar plānāku magnētisko atgriešanās ceļu, atstājot vairāk vietas diviem pastāvīgo magnētu stabu pāriem, un maksonmotoru gadījumā tā patentētais biezāks pītais tinums.
Lai gan 4 polu motors var aizņemt tādu pašu nospiedumu kā 2 polu dizains, jāņem vērā, ka turpmākais polu skaita palielinājums no 6 līdz 12 nozīmē, ka rāmja izmērs un svars ir proporcionāli jāpalielina līdz. ievietot papildu vara kabeli., dzelzs un magnēti nav nepieciešami.
Motora stiprumu parasti nosaka tā ātruma un griezes momenta gradients, kas nozīmē, ka jaudīgāks motors var stingrāk noturēt ātrumu, kad tiek pielietota slodze.Ātruma un griezes momenta gradientu mēra pēc ātruma samazināšanās uz 1 mNm slodzes.Mazāki skaitļi un saudzīgākas pakāpes nozīmē, ka dzinējs spēs labāk uzturēt savu ātrumu zem slodzes.
Jaudīgāks motors ir iespējams, pateicoties tām pašām dizaina iezīmēm, kas arī palīdz tam sasniegt lielākus griezes momentus, piemēram, vairāk tinumu un optimālu materiālu izmantošanu ražošanas procesā.Tādējādi 4 polu motors ir uzticamāks nekā tāda paša izmēra 2 polu motors.
Piemēram, 4-polu maksona motora ar diametru 22 mm ātruma un griezes momenta gradients ir 19,4 apgr./min./mNm, kas nozīmē, ka tas zaudē tikai 19,4 apgr./min uz katru pielietoto 1 mNm, savukārt 2-polu motoram. tāda paša izmēra ātruma un griezes momenta gradients ir 110 apgr./min./mNm .Ne visi motoru ražotāji atbilst Maxon dizaina un materiālu prasībām, tāpēc alternatīviem 2 polu motoru zīmoliem var būt augstāki ātruma un griezes momenta gradienti, kas norāda uz vājāku motoru.
Aviācijas un kosmosa lietojumi gūst labumu no 4 polu motoru palielinātās izturības un vieglā svara.Šie atribūti ir nepieciešami arī rokas elektroinstrumentiem, kuriem bieži ir nepieciešams lielāks griezes moments, nekā spēj nodrošināt 2 polu motors, tomēr tiem ir mazs svars un mazs izmērs.
4 polu motora veiktspēja ir svarīga arī mobilo robotu ražotājiem.Riteņrobotiem vai kāpurķēžu robotiem jāpārvar nelīdzens reljefs, šķēršļi un stāvas nogāzes, pārbaudot naftas un gāzes vadus vai meklējot zemestrīces upurus.4 polu motori nodrošina nepieciešamo griezes momentu un jaudu, lai pārvarētu šīs slodzes, palīdzot mobilo robotu ražotājiem izveidot kompaktas un vieglas konstrukcijas.
Mazais izmērs apvienojumā ar zemiem ātruma un griezes momenta gradientiem ir arī ļoti svarīgs, lai naftas un gāzes rūpniecībā būtu labi kontrolēta.Šim lietojumam kompaktie 2 polu motori nav pietiekami jaudīgi, un daudzpolu motori ir pārāk lieli uzgaļu pārbaudes vietai, tāpēc Maxon izstrādāja 32 mm 4 polu motoru.
Daudzi pielietojumi, kas piemēroti 4-polu motoriem, notiek ekstremālā vidē vai apstākļos, kas prasa spēju darboties augstā temperatūrā, augsta spiediena un vibrācijas apstākļos.Piemēram, urbumu vadības motori var darboties temperatūrā, kas pārsniedz 200°C, savukārt dzinēji, kas uzstādīti autonomos zemūdens transportlīdzekļos (AUV), tiek ievietoti ar eļļu pildītās tvertnēs ar spiedienu.Ar papildu dizaina funkcijām, piemēram, uzmavām un tehnoloģijām, kas uzlabo siltuma izkliedi, kompaktie 4 polu motori var izturēt ekstremālos darbības apstākļus ilgu laiku.
Lai gan motora specifikācijas ir būtiskas, ir jāņem vērā visas piedziņas sistēmas dizains, tostarp pārnesumkārba, kodētājs, piedziņa un vadības ierīces, lai optimizētu pielietojumu.Papildus konsultācijām par motora specifikācijām Maxon inženieri var arī strādāt ar OEM izstrādes komandām, lai izstrādātu lietojumprogrammai specifiskas pilnīgas piedziņas sistēmas.
Maxon ir vadošais augstas precizitātes matētu un bezsuku līdzstrāvas servomotoru un piedziņu piegādātājs.Šo motoru izmērs ir no 4 mm līdz 90 mm, un tie ir pieejami līdz 500 W.Mēs integrējam motoru, pārnesumu un līdzstrāvas motoru vadības ierīces ļoti precīzās viedās piedziņas sistēmās, kuras var pielāgot mūsu klientu lietojumprogrammu īpašajām vajadzībām.
2022. gada labākie raksti. Pasaulē lielākā makaronu ražotne demonstrē integrētu robotiku un ilgtspējīgu izplatīšanu