(1) Pat ja tas ir viens un tas pats soļu motors, izmantojot dažādas piedziņas shēmas, tā griezes momenta un frekvences raksturlielumi ir diezgan atšķirīgi.

(2) Kad pakāpju motors darbojas, impulsa signāls tiek pievienots katras fāzes tinumiem pēc kārtas noteiktā secībā (piedziņas gredzena sadalītājs kontrolē tinumu ieslēgšanas un izslēgšanas veidu).

(3) Pakāpju motors atšķiras no citiem motoriem.Tā nominālais nominālais spriegums un nominālā strāva ir tikai atsauces vērtības;un tā kā soļu motors tiek darbināts ar impulsu, barošanas avota spriegums ir tā augstākais spriegums, nevis vidējais spriegums, tāpēc pakāpju motors var darboties ārpus tā nominālās vērtības diapazona.Bet atlasei nevajadzētu pārāk tālu novirzīties no nominālās vērtības.

(4) Stepper motors neuzkrāj kļūdas: vispārējā pakāpju motora precizitāte ir trīs līdz pieci procenti no faktiskā soļa leņķa, un tas neuzkrājas.

(5) Maksimālā temperatūra, ko pieļauj pakāpju motora izskats: ja pakāpju motora temperatūra ir pārāk augsta, vispirms tiks demagnetizēts motora magnētiskais materiāls, kā rezultātā samazināsies griezes moments un vienmērīgs solis.Tāpēc maksimālajai temperatūrai, ko pieļauj motora izskats, vajadzētu būt atkarīgai no dažādiem motora magnētiskajiem materiāliem.Vispārīgi runājot, magnētisko materiālu demagnetizācijas punkts ir virs 130 grādiem pēc Celsija, un daži pat sasniedz 200 grādus pēc Celsija.Tāpēc pakāpju motora virsmas temperatūra ir pilnīgi normāla 80-90 grādi pēc Celsija.

(6) Pakāpju motora griezes moments samazināsies, palielinoties ātrumam: pakāpju motoram griežoties, katra motora fāzes tinuma induktivitāte veidos atpakaļejošu elektromotora spēku;jo augstāka frekvence, jo lielāks muguras elektromotora spēks.Tās darbības rezultātā motora fāzes strāva samazinās, palielinoties frekvencei (vai ātrumam), kā rezultātā samazinās griezes moments.

(7) Pakāpju motors var darboties normāli ar mazu ātrumu, bet, ja tas ir augstāks par noteiktu frekvenci, tas nedarbosies, un to pavada kaukšana skaņu.Pakāpju motoram ir tehnisks parametrs: tukšgaitas palaišanas frekvence, tas ir, impulsa frekvence, ar kādu pakāpju motors var normāli iedarbināties bezslodzes apstākļos.Ja impulsa frekvence ir augstāka par šo vērtību, motors nevar normāli iedarbināties un var zaudēt soļus vai apstāties.Slodzes gadījumā palaišanas biežumam jābūt mazākam.Ja vēlaties, lai motors grieztos ar lielu ātrumu, impulsa frekvencei jābūt paātrinājuma procesam, tas ir, sākuma frekvencei ir jābūt zemai, un pēc tam jāpalielina līdz vajadzīgajai augstajai frekvencei atbilstoši noteiktam paātrinājumam (motora ātrums palielinās no zema ātruma uz lielu ātrumu).

(8) Hibrīda soļu motora draivera barošanas spriegums parasti ir plašs (piemēram, IM483 barošanas spriegums ir 12～48VDC), un barošanas spriegums parasti tiek izvēlēts atbilstoši motora darba ātrumam un reakcijas prasībām.Ja motoram ir liels darba ātrums vai ātras reakcijas prasība, tad arī sprieguma vērtība ir augsta, taču ņemiet vērā, ka barošanas avota sprieguma pulsācija nedrīkst pārsniegt piedziņas maksimālo ieejas spriegumu, pretējā gadījumā piedziņa var tikt bojāta.

(9) Strāvas padeves strāvu parasti nosaka saskaņā ar vadītāja izejas fāzes strāvu I.Ja izmanto lineāro barošanas avotu, barošanas avota strāva parasti var būt 1,1 līdz 1,3 reizes I;ja tiek izmantots komutācijas barošanas avots, barošanas avota strāva parasti var būt 1,5 līdz 2,0 reizes I.

(10) Ja bezsaistes signāls FREE ir zems, strāvas izvade no draivera uz motoru tiek pārtraukta un motora rotors ir brīvā stāvoklī (bezsaistes stāvoklis).Dažās automatizācijas iekārtās, ja motora vārpsta ir tieši jāpagriež (manuālais režīms), kad piedziņa nav ieslēgta, BEZMAKSAS signālu var iestatīt zemu, lai izslēgtu motoru manuālai darbībai vai regulēšanai.Pēc manuālas pabeigšanas vēlreiz iestatiet FREE signālu augstu, lai turpinātu automātisko vadību.

(11) Četru fāžu hibrīda pakāpju motoru parasti darbina divfāžu pakāpju draiveris.Tāpēc četrfāzu motoru var savienot divfāzēs, izmantojot virknes savienojuma metodi vai paralēlā savienojuma metodi savienojuma laikā.Sērijveida savienojuma metodi parasti izmanto gadījumos, kad motora ātrums ir zems.Šajā laikā nepieciešamā vadītāja izejas strāva ir 0,7 reizes lielāka par motora fāzes strāvu, tāpēc motora siltums ir mazs;Paralēlā savienojuma metodi parasti izmanto gadījumos, kad motora ātrums ir liels (pazīstams arī kā ātrgaitas savienojums).Metode), nepieciešamā draivera izejas strāva ir 1,4 reizes lielāka par motora fāzes strāvu, tāpēc pakāpju motors ģenerē vairāk siltuma.

Pēc Džesikas