Rūpnīcas Bobet augstas precizitātes 90 mm planetārais reduktors servomotoram
No ātrgaitas jaudas ierīcēm, piemēram, elektromotoriem un iekšdedzes dzinējiem, līdz jaudas ierīču darba galam, ir nepieciešams ātruma samazināšanas un griezes momenta palielināšanas process.Reduktors ir jaudas pārvades mehānisms šī procesa īstenošanai.Ir daudz veidu reduktori.Ikdienas dzīvē tie ir maznozīmīgi, taču patiesībā tie ir visur.Būtībā viņi visi izmanto pārnesumus.Daudzas reizes tos sauc par transmisiju, pārnesumkārbu vai pārnesumkārbu.
1, reduktora darbības princips

Parasti ātruma reduktori tiek izmantoti transmisijas iekārtām ar zemu griešanās ātrumu un lielu griezes momentu.Motors, iekšdedzes dzinējs vai cita ātrgaitas jauda tiek pievadīta lielajam zobratam uz izejas vārpstas caur zobratu ar dažiem zobiem uz ātruma reduktora ieejas vārpstas, lai sasniegtu palēninājuma mērķi.Arī parastajiem ātruma reduktoriem ir vairāki pārnesumu pāri ar tādu pašu principu, lai sasniegtu ideālu palēninājuma efektu.Lielo un mazo pārnesumu zobu attiecība ir transmisijas attiecība.
2. Kā izvēlēties reduktora modeli?

Mēģiniet izvēlēties samazināšanas koeficientu tuvu ideālajam:
Ātruma samazināšanas koeficients = servomotora ātrums/reduktora izejas vārpstas ātrums.

Griezes momenta aprēķins

Reduktora kalpošanas laikā griezes momenta aprēķins ir ļoti svarīgs, un ir jāpievērš uzmanība tam, vai paātrinājuma maksimālā griezes momenta vērtība (TP) pārsniedz reduktora maksimālās slodzes griezes momentu.

Piemērojamā jauda parasti ir tirgū esošo servo modeļu piemērojamā jauda, ​​un reduktora pielietojamība ir ļoti augsta, un darba koeficientu var uzturēt virs 1,2, taču izvēli var noteikt arī atbilstoši savām vajadzībām.

Ir divi galvenie punkti

1. Izvēlētā servomotora izejas vārpstas diametrs nedrīkst būt lielāks par maksimālo izmantoto vārpstas diametru uz galda;

2. Ja griezes momenta aprēķināšanas darbs parāda, ka ātrums var atbilst normālai darbībai, bet, kad servo ir pilnībā izvadīts, ir deficīts.Nepieciešams veikt strāvas ierobežošanas vadību motora pusē vai griezes momenta aizsardzību uz mehāniskās vārpstas.

Vispārējā reduktora izvēle ietver sākotnējo nosacījumu ierosināšanu, veidu izvēli un specifikāciju noteikšanu.

Turpretim tipu izvēle ir salīdzinoši vienkārša, un tas ir galvenais, lai pareizi un saprātīgi izvēlētos vispārīgo reduktoru specifikācijas, precīzi nodrošinot reduktora darba apstākļus un apgūstot reduktora konstrukciju, izgatavošanu un lietošanas īpašības.Specifikācijām jāatbilst izturības, siltuma līdzsvara, aksiālās pagarinājuma daļas radiālās slodzes utt. nosacījumiem.

Palēninātāja uzstādīšanas vietai jābūt atdalītai no termiskā starojuma.Ja tas ir uzstādīts ļoti karstā un aukstā vietā, ir jāveic pasākumi smēreļļas dzesēšanai un sildīšanai, lai nodrošinātu normālu palaišanu.

Betona pamatnei vai metāla pamatnes plāksnei, uz kuras ir uzstādīts reduktors, jābūt pietiekami stingrai;Enkura skrūvi ierok pietiekamā dziļumā, un izlīdzināšanai izmanto blīvi, un blīves biezums nedrīkst būt mazāks par 1 mm;Lai nodrošinātu, ka slodze ir stabila un nedeformējas darbības laikā.

Atrodiet līmeni, un jaudas mašīna, darba mašīna, jāveic atsevišķi.

Līmeņa mērītāja precizitātes prasība parasti ir 0,02–0,05 mm/m, un līmeņa mērītājs atrodas uz mašīnas korpusa plaknes paplašinātās izvirzītās virsmas vai apstrādātās virsmas paralēli plaknei.Jo augstāka ir centrēšanas precizitāte, jo labāk.Jāņem vērā izmantotās sakabes kompensācijas spēja un tolerance.Parasti ass leņķa kļūda nedrīkst būt lielāka par 10 "un tulkošanas kļūda nedrīkst būt lielāka par 0,1 mm

Pirms sakabes, ķēdes rata un citu vārpstas pagarinājuma daļu uzstādīšanas ir jānotīra rūsas inhibitors un aizsarglīdzeklis uz vārpstas pagarinājuma.Noņemiet rūsas inhibitoru un konservantus bez tādiem instrumentiem kā smilšpapīrs, vīle, skrāpis utt., kas var viegli sabojāt vārpstas savienojuma virsmu.Sajūgu, ķēdes ratu utt. nedrīkst sist ar smagu āmuru, un jāizmanto metode, kas izplešas ar karstumu un saraujas ar aukstumu.

Kad zobrats un skriemelis uz vārpstas tiek darbināti, vislabāk ir norādīt uz uzstādīšanas pamatu.

Ja hidraulisko savienojumu izmanto savienojumam ar spēka iekārtu.Sakarā ar lielo hidrauliskās sakabes masu un lielo centrbēdzes spēku palaišanas laikā, jāizvairās no hidrauliskās sakabes smaguma spēka, un centrbēdzes spēks iedarbosies uz reduktora vārpstas pagarinājumu, tas ir, hidraulisko savienojumu. nedrīkst pakarināt uz reduktora vārpstas pagarinājuma, bet jāatbalsta kopā ar spēka mašīnu.Tādā veidā vārpstas pagarinājuma atbalsta punkts nerada papildu lieces.

Salīdzinot ar parastajiem palēninājuma motoriem, palēninājuma pakāpju motori var kontrolēt ātrumu un pozīciju, savukārt parastie palēninājuma motori nevar realizēt pozicionēšanas vadību.