Matēts motors ir pazīstams arī kā līdzstrāvas motors vai oglekļa suku motors.Līdzstrāvas motoru bieži sauc par matētu līdzstrāvas motoru.Tas pieņem mehānisku komutāciju, ārējais magnētiskais pols nepārvietojas un iekšējā spole (armatūra) pārvietojas, un komutators un rotora spole griežas kopā., birstes un magnēti nekustas, tāpēc komutators un birstes tiek berzētas un berzētas, lai pabeigtu strāvas virziena pārslēgšanu.

Matētu motoru trūkumi:

1. Mehāniskās komutācijas radītās dzirksteles izraisa berzi starp komutatoru un suku, elektromagnētiskos traucējumus, augstu troksni un īsu kalpošanas laiku.

2. Slikta uzticamība un daudzas atteices, kurām nepieciešama bieža apkope.

3. Komutatora esamības dēļ ir ierobežota rotora inerce, ierobežots maksimālais ātrums un ietekmēta dinamiskā veiktspēja.

Tā kā tai ir tik daudz trūkumu, kāpēc tas joprojām tiek plaši izmantots, jo tam ir augsts griezes moments, vienkārša struktūra, vienkārša apkope (ti, oglekļa sukas nomaiņa) un lēts.

Bezsuku motors dažos laukos tiek saukts arī par līdzstrāvas mainīgas frekvences motoru (BLDC).Tas pieņem elektronisku komutāciju (Hall sensors), un spole (armatūra) nepārvieto magnētisko polu.Šajā laikā pastāvīgais magnēts var atrasties ārpus spoles vai spoles iekšpusē., tāpēc pastāv atšķirība starp ārējā rotoru bezsuku motoru un iekšējo rotoru bezsuku motoru.

Bezsuku motora konstrukcija ir tāda pati kā pastāvīgā magnēta sinhronajam motoram.

Tomēr viens bezsuku motors nav pilnīga barošanas sistēma, un bezsuku motors būtībā ir jāvada ar bezsuku kontrolieri, tas ir, ESC, lai nodrošinātu nepārtrauktu darbību.

Tas, kas patiešām nosaka tā veiktspēju, ir bezsuku elektroniskais regulators (tas ir, ESC).

Tā priekšrocības ir augsta efektivitāte, zems enerģijas patēriņš, zems trokšņa līmenis, ilgs kalpošanas laiks, augsta uzticamība, servo vadība, bezpakāpju frekvences pārveidošanas ātruma regulēšana (līdz lielam ātrumam) utt. Tas ir daudz mazāks nekā matētais līdzstrāvas motors.Vadība ir vienkāršāka nekā asinhronajam maiņstrāvas motoram, un starta griezes moments ir liels un pārslodzes jauda ir spēcīga.

Līdzstrāvas (birstes) motors var regulēt ātrumu, regulējot spriegumu, savienojot virknē pretestību un mainot ierosmi, taču patiesībā tas ir ērtākais un visbiežāk izmantotais sprieguma regulēšanai.Pašlaik PWM ātruma regulēšanas galvenais lietojums, PWM, faktiski ir ātrgaitas pārslēgšana, lai panāktu līdzstrāvas sprieguma regulēšanu, vienā ciklā, jo ilgāks ir IESLĒGŠANAS laiks, jo augstāks ir vidējais spriegums un ilgāks ir OFF laiks. , jo zemāks ir vidējais spriegums.Tas ir ļoti ērti regulējams.Kamēr pārslēgšanās ātrums ir pietiekami ātrs, elektrotīkla harmonikas būs mazākas un strāva būs nepārtrauktāka..

Pakāpju motors — atvērtās cilpas pakāpju motors

(Atvērtās cilpas) Stepper motori ir atvērtas cilpas vadības motori, kas pārvērš elektrisko impulsu signālus leņķiskos nobīdēs, un tos plaši izmanto.

Nepārslodzes gadījumā motora ātrums un apstāšanās pozīcija ir atkarīga tikai no impulsa signāla frekvences un impulsu skaita, un to neietekmē slodzes izmaiņas.Kad pakāpju draiveris saņem impulsa signālu, tas virza pakāpju motoru griezties.Fiksēts leņķis, ko sauc par “pakāpju leņķi”, kura rotācija notiek soli pa solim fiksētā leņķī.

Leņķisko nobīdi var kontrolēt, kontrolējot impulsu skaitu, lai sasniegtu precīzas pozicionēšanas mērķi;tajā pašā laikā motora griešanās ātrumu un paātrinājumu var kontrolēt, kontrolējot impulsa frekvenci, lai sasniegtu ātruma regulēšanas mērķi.