Motora darbības laikā reāllaika uzraudzību tādiem parametriem kā strāva, griešanās ātrums un rotējošās vārpstas relatīvais stāvoklis apkārtmērā, lai noteiktu motora korpusa un piedziņas aprīkojuma stāvokli un turpmāku kontroli. motora un aprīkojuma darbības statuss reāllaikā, lai realizētu daudzas specifiskas funkcijas, piemēram, servo un ātruma regulēšanu.Iespējas.Šeit kodētāja kā priekšgala mērīšanas elementa izmantošana ne tikai ievērojami vienkāršo mērīšanas sistēmu, bet arī ir precīza, uzticama un jaudīga.

Kodētājs ir rotējošs sensors, kas pārveido rotējošo daļu stāvokli un pārvietojumu ciparu impulsu signālu sērijā.Šos impulsu signālus savāc un apstrādā vadības sistēma, un tiek izdota virkne instrukciju, lai pielāgotu un mainītu iekārtas darbības stāvokli.Ja kodētājs ir apvienots ar zobratu vai skrūves skrūvi, to var izmantot arī lineāro kustīgo daļu stāvokļa un pārvietojuma mērīšanai.

Kodētāji tiek izmantoti motora izejas signālu atgriezeniskās saites sistēmās, mērīšanas un vadības iekārtās.Kodētājs sastāv no divām daļām: optiskā koda diska un uztvērēja.Optiskie mainīgie parametri, ko rada optiskā koda diska rotācija, tiek pārveidoti par atbilstošiem elektriskiem parametriem, un signāli, kas darbina jaudas ierīces, tiek izvadīti caur priekšpastiprinātāju un signālu apstrādes sistēmu invertorā..

Parasti rotējošais kodētājs var atgriezt tikai ātruma signālu, kas tiek salīdzināts ar iestatīto vērtību un tiek padots atpakaļ uz invertora izpildes bloku, lai pielāgotu motora ātrumu.

Saskaņā ar noteikšanas principu kodētāju var iedalīt optiskajā, magnētiskajā, induktīvajā un kapacitatīvā.Pēc mēroga metodes un signāla izvades formas to var iedalīt trīs veidos: inkrementālā, absolūtā un hibrīdā.

Inkrementālais kodētājs, tā atrašanās vieta tiek noteikta pēc impulsu skaita, kas skaitīti no nulles atzīmes;tas pārvērš pārvietojumu par periodisku elektrisko signālu un pēc tam pārvērš elektrisko signālu skaitīšanas impulsā, un impulsu skaits tiek izmantots, lai attēlotu pārvietojuma lielumu;absolūtais Tipa kodētāja novietojums tiek noteikts pēc izvades koda nolasīšanas.Katras apļa pozīcijas izejas koda nolasījums ir unikāls, un, atvienojot strāvas padevi, tiešā atbilstība faktiskajai pozīcijai netiks zaudēta.Tāpēc, kad inkrementālais kodētājs tiek izslēgts un atkal ieslēgts, pozīcijas rādījums ir aktuāls;katra absolūtā kodētāja pozīcija atbilst noteiktam ciparu kodam, tāpēc tā norādītā vērtība ir saistīta tikai ar mērījuma sākuma un beigu pozīciju, savukārt tam nav nekāda sakara ar mērījuma starpprocesu.

Kodētājs kā motora darbības stāvokļa informācijas vākšanas elements ir savienots ar motoru, izmantojot mehānisku uzstādīšanu.Vairumā gadījumu motoram jāpievieno kodētāja pamatne un gala vārpsta.Lai nodrošinātu motora darbības un iegūšanas sistēmas darbības efektivitāti un drošību, ražošanas procesa atslēga ir kodētāja gala savienojuma vārpstas un galvenās vārpstas koaksialitātes prasība.

Pēc Džesikas