DD motora priekšrocības

Servo motori parasti darbojas nestabili nepietiekama griezes momenta un šūpošanās darbības laikā ar mazu ātrumu.Pārnesuma palēninājums samazinās efektivitāti, atslābsies un radīsies troksnis, kad zobrati ir savienoti, un palielinās mašīnas svars.Faktiskā lietošanā rādītāja plāksnes griešanās leņķis darbības laikā parasti ir apļa robežās, un ir nepieciešams liels momentānais palaišanas griezes moments.DD motoram bez reduktora ir liels griezes moments un tas nodrošina precīzu un stabilu darbību pie maziem apgriezieniem.

TDD motora īpašības

1, DD motora struktūra ir ārējā rotora formā, kas atšķiras no iekšējā rotora struktūras maiņstrāvas servo.Magnētisko polu skaits motora iekšpusē ir arī salīdzinoši liels, kā rezultātā ir lielāks palaišanas un pagrieziena griezes moments.

2, motorā izmantotais radiālais gultnis var izturēt lielu aksiālo spēku.

3, kodētājs ir augstas izšķirtspējas apļveida režģis.Apļveida režģa izšķirtspēja, ko izmanto jDS DD motors, ir 2 097 152 ppr, un tai ir sākotnējā un ierobežotā izeja.

4, pateicoties augstas precizitātes mērījumu atgriezeniskajai saitei un augsta līmeņa ražošanas procesam, DD motora pozicionēšanas precizitāte var sasniegt otro līmeni.(Piemēram, DME5A sērijas absolūtā precizitāte ir ±25 loka sek., un atkārtotā pozicionēšanas precizitāte ir ±1 loka sek.)

DD motoram un servomotoram + reduktoram ir šādas atšķirības:

1: liels paātrinājums.

2: augsts griezes moments (līdz 500 Nm).

3: Augsta precizitāte, bez vārpstas vaļīguma, var sasniegt augstas precizitātes pozīcijas kontroli (augstākā atkārtojamība ir 1 sekunde).

4: augsta mehāniskā precizitāte, motora aksiālais un radiālais noplūde var sasniegt 10 um.

5: liela slodze, motors var izturēt līdz 4000 kg spiedienu aksiālajā un radiālajā virzienā.

6: augsta stingrība, ļoti augsta stingrība radiālām un impulsa slodzēm.

7: Motoram ir dobs caurums, kas atvieglo kabeļu un gaisa cauruļu pāreju.

8: bez apkopes, ilgs kalpošanas laiks.

Atsauksmes

DDR motori parasti izmanto optisko inkrementālo kodētāju atgriezenisko saiti.Tomēr ir arī citi atgriezeniskās saites veidi, no kuriem izvēlēties, piemēram: atrisinātāja kodētājs, absolūtais kodētājs un induktīvais kodētājs.Optiskie kodētāji var nodrošināt labāku precizitāti un augstāku izšķirtspēju nekā atrisinātāja kodētāji.Neatkarīgi no augstas fāzes DDR motora izmēra optiskā kodētāja režģa lineāla režģa solis parasti ir 20 mikroni.Izmantojot interpolāciju, var iegūt ļoti augstu izšķirtspēju, lai sasniegtu lietojumprogrammai nepieciešamo precizitāti.Piemēram: DME3H-030, režģa solis ir 20 mikroni, vienā apgriezienā ir 12 000 līniju, standarta interpolācijas palielinājums ir 40 reizes un izšķirtspēja uz apgriezienu ir 480 000 vienības vai izšķirtspēja ar režģi kā atgriezenisko saiti ir 0,5 mikroni.Izmantojot SINCOS (analogo kodētāju), pēc 4096 interpolācijas reižu izšķirtspēja, ko var iegūt, ir 49152000 vienības uz apgriezienu vai izšķirtspēja ar režģi kā atgriezenisko saiti ir 5 nanometri.

Pēc Džesikas