Augsti uzticams 86 mm steperis

Pateicoties tehnoloģiskajam progresam, integrācija aizņem motoru vadības tirgu.Dažāda izmēra un jaudas blīvuma bezsuku līdzstrāvas motori (BLDC) un pastāvīgo magnētu sinhronie motori (PMSM) strauji aizstāj motoru topoloģijas, piemēram, matētu maiņstrāvas/līdzstrāvas un maiņstrāvas indukciju.
Bezsuku līdzstrāvas motoram/pastāvīgā magnēta sinhronajam motoram ir tāda pati mehāniskā struktūra, izņemot statora tinumu.Viņu statora tinumiem ir dažādas ģeometriskās struktūras.Stators vienmēr atrodas pretī motora magnētam.Šie motori var nodrošināt lielu griezes momentu pie maziem apgriezieniem, tāpēc tie ir ļoti piemēroti servomotoru lietojumiem.
Bezsuku līdzstrāvas motoriem un pastāvīgo magnētu sinhronajiem motoriem nav vajadzīgas sukas un komutatori, lai darbinātu motorus, tāpēc tie ir efektīvāki un uzticamāki nekā motori ar suku.
Bezsuku līdzstrāvas motors un pastāvīgā magnēta sinhronais motors izmanto programmatūras vadības algoritmu otas un mehāniskā komutatora vietā, lai darbinātu motoru.
Bezsuku līdzstrāvas motora un pastāvīgā magnēta sinhronā motora mehāniskā struktūra ir ļoti vienkārša.Uz motora nerotējošā statora ir elektromagnētiskais tinums.Izgatavots no rotora pastāvīgā magnēta.Stators var būt iekšpusē vai ārpusē, un tas vienmēr atrodas pretī magnētam.Bet stators vienmēr ir nekustīga daļa, savukārt rotors vienmēr ir kustīga (rotējoša) daļa.
Bezsuku līdzstrāvas motoram var būt 1, 2, 3, 4 vai 5 fāzes.To nosaukumi un braukšanas algoritmi var atšķirties, taču būtībā tie ir bez sukām.
Dažiem bezsuku līdzstrāvas motoriem ir sensori, kas var palīdzēt iegūt rotora pozīciju.Programmatūras algoritms izmanto šos sensorus (Hall sensorus vai kodētājus), lai palīdzētu motora komutācijai vai motora rotācijai.Šie bezsuku līdzstrāvas motori ar sensoriem ir nepieciešami, ja lietojumprogramma jāuzsāk ar lielu slodzi.
Ja bezsuku līdzstrāvas motoram nav sensora, lai iegūtu rotora pozīciju, tiek izmantots matemātiskais modelis.Šie matemātiskie modeļi attēlo bezsensoru algoritmus.Bezsensoru algoritmā motors ir sensors.
Salīdzinot ar suku motoru, bezsuku līdzstrāvas motoram un pastāvīgā magnēta sinhronajam motoram ir dažas svarīgas sistēmas priekšrocības.Viņi var izmantot elektronisko komutācijas shēmu, lai vadītu motoru, kas var uzlabot energoefektivitāti par 20% līdz 30%.
Mūsdienās daudziem produktiem ir nepieciešams mainīgs motora ātrums.Šiem motoriem nepieciešama impulsa platuma modulācija (PWM), lai mainītu motora ātrumu.Impulsu platuma modulācija nodrošina precīzu motora ātruma un griezes momenta kontroli, kā arī var realizēt mainīgu ātrumu.